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多電機同步聯(lián)動系統(tǒng)的動力學分析與建模

多電機同步聯(lián)動系統(tǒng)的動力學分析與建模

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83772 | 大。254.33KB | 下載:6078 次 | 上傳:2013-05-09

簡介:

以雙電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)為例,研究了多電機同步聯(lián)動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)以及齒輪間的嚙合關(guān)系. 利用機理分析法,分析了齒輪嚙合動力學的原理以及多電動機聯(lián)動的動力學. 將電機側(cè)的參數(shù)折算到負載側(cè),首次建立了雙電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的無齒隙理想動力學模型. 通過齒隙特性的分析,建立了含齒隙雙電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的動力學模型,給出了雙電機同步聯(lián)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖模型和狀態(tài)方程模型,并推導出了含齒隙的多電機同步聯(lián)動系統(tǒng)的動力學一般模型.

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