国产真实夫妇交换视频_成人h视频在线观看_免费无遮挡无码永久在线观看视频_少妇的丰满3中文字幕_www夜片内射视频在观看视频

您好,歡迎來到一覽文庫!找行業(yè)資料上一覽文庫!
一覽( 微信公眾號:yilanshequ )

一覽( 微信公眾號:yilanshequ )

打開微信掃一掃,即可直接關(guān)注

收藏我們 | 登錄 | 注冊
當(dāng)前位置:一覽文庫> 機(jī)電機(jī)械 > 液壓 > 液壓系統(tǒng)設(shè)計 > 液壓機(jī)多缸同步系統(tǒng)的建模與解耦控制
液壓機(jī)多缸同步系統(tǒng)的建模與解耦控制

液壓機(jī)多缸同步系統(tǒng)的建模與解耦控制

一覽通:免費(fèi)獲取520份薪酬績效文檔

級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:83629 | 大。471.23KB | 下載:5608 次 | 上傳:2013-05-15

簡介:

針對巨型液壓機(jī)多缸驅(qū)動系統(tǒng)存在的高精度同步運(yùn)行控制問題,分析作用在活動橫梁上各種力矩的變化規(guī)律及相互影響,建立以活動橫梁為中心的多變量耦合系統(tǒng)模型;并設(shè)計了一種基于極點配置的動態(tài)解耦控制器,使強(qiáng)耦合系統(tǒng)簡化為兩個簡單的單回路系統(tǒng),此法大大地簡化了復(fù)雜控制器的設(shè)計,在各單回路加經(jīng)典PID 控制器,通過仿真和實驗表明,該控制策略可以有效實現(xiàn)對多缸運(yùn)動系統(tǒng)的同步控制。對復(fù)雜多回路耦合系統(tǒng)的控制具有重要的參考價值。

[展開]
         
下載文檔到電腦,查找使用更方便
需0積分下載

猜你喜歡

收藏 下載此文檔 所需積分:0分