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伺服電機(jī)三環(huán)控制的原理

伺服電機(jī)三環(huán)控制的原理

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簡(jiǎn)介:

   1、運(yùn)動(dòng)伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng),從內(nèi)到外依次是電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)。2、談?wù)凱ID各自對(duì)差值調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)的影響:

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