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內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制及定子磁鏈的觀測(cè)

內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制及定子磁鏈的觀測(cè)

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簡(jiǎn)介:

本文提出了一種無速度傳感器變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制的高性能內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)(IPM)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。其中包括用先進(jìn)的轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈控制器以及觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行的重要改進(jìn)。用一個(gè)自適應(yīng)滑模觀測(cè)器提高了定子磁鏈和轉(zhuǎn)子辨識(shí)轉(zhuǎn)速的觀測(cè)精度和魯棒性。經(jīng)過詳盡的理論分析,計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了實(shí)現(xiàn)高性能的,無持續(xù)位置傳感器,無速度傳感器,無電流控制器的,直接轉(zhuǎn)矩控制的內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可能性。經(jīng)過對(duì)電壓源逆變器非線性影響的補(bǔ)償,直接轉(zhuǎn)矩控制的內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)展示了良好的超低速,大轉(zhuǎn)矩的性能。。

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