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氣動機(jī)械手的設(shè)計

氣動機(jī)械手的設(shè)計

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:81288 | 大小:606.64KB | 下載:4493 次 | 上傳:2013-09-10

簡介:

在設(shè)計臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)時,我們用兩個同步齒形帶輪來傳遞動力,而帶輪又與軸和機(jī)械式離合器的左半邊相連,這樣,就使軸與左半邊相連的離合器轉(zhuǎn)動。在右半邊為一電磁制動器,制動器的左半邊與離合器的右半邊相連,而且通過盤與上臂相連。這時,當(dāng)電磁鐵通電時,制動器吸合,這時離合器也分開。

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