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基于非對稱閥控非對稱液壓缸的前饋干擾補償器設(shè)計

基于非對稱閥控非對稱液壓缸的前饋干擾補償器設(shè)計

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:78941 | 大。17.00KB | 下載:4366 次 | 上傳:2014-01-08

簡介:

針對非對稱閥控非對稱液壓缸,本文推導(dǎo)了其傳遞函數(shù)。然后為了消除外負載干擾力的影響,根據(jù)結(jié)構(gòu)不變性原理設(shè)計一個前饋干擾補償器。最后,分別采用硬件形式和軟件形式實現(xiàn)了前饋干擾補償器,為理論的實際工程應(yīng)用提供了途徑。

[展開]
     

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