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PLC伺服控制在太陽能電池組件搬運機械手中的應(yīng)用

PLC伺服控制在太陽能電池組件搬運機械手中的應(yīng)用

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:79070 | 大。256.00KB | 下載:4629 次 | 上傳:2013-12-26

簡介:

本文針對國內(nèi)某公司太陽能電池組件生產(chǎn)過程中存在的工人勞動強度大和生產(chǎn)率低等問題,設(shè)計一種太陽能電池組件搬運機械手。利用PLC、觸摸屏、伺服電機及驅(qū)動器搭建搬運機械手的控制系統(tǒng),提出一種基于PLC的位置伺服控制方法,實現(xiàn)太陽能電池組件生產(chǎn)線傳輸過程的自動化。

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